去除幼稚走向成熟的成语

少年老成：原指人年纪虽轻，却很老练。现在也指年轻人缺乏朝气。例如：叙话中间，说起兴哥少年老成，这般大事，亏他独立支持。

老成持重：老成：阅历多而老练成熟。持重：稳重，谨慎，不轻浮。形容人经验丰富，办事谨慎稳重。例如：他是一个老成持重的人，所以这次试验取得了成功。

这个成语应该是老成练达

不扶自直，老成练达。