船舵是什么时候发明的？

舵是控制行船方向的装置，多设在船尾。我国古代在航行初期，一般是用篙和桨控制方向，以后航行范围扩大到深水区域，篙用不上了。同时，随着船体增大，桨的数量增多，这时的桨要负担船舶动力和制导方向的双重职能，不易操纵。于是，便把桨按职能分为两种：一种专管划行；一种负责控制方向，称为舵桨，位置从船舷至船尾，成为尾舵，船尾舵便是由此演进而来的。
我国的船尾舵，发明时间最迟不晚于东汉。1955年，在广州近郊的一座东汉墓中出土的陶船明器，船尾有舵，比近代的舵稍长些，呈不规则四方形，舵杆用十字结构固定，顶端有孔，是安装舵把的。这是我国已知最早的船尾舵。
我国的船尾舵，通过航行实践而不断得到改进。早期的舵，伸出船尾，行成一个较长的凸出。为了弥补这一点，人们将舵改为垂直插入水中，称为垂直舵。由于航道深浅不一，又改进为升降舵，船驶入浅滩或靠岸时，把舵吊起。宋代创制了平衡舵，即把一部分舵面分布在舵柱的前方，这样减少了转舵力矩，操纵更为轻便。大约公元11～12世纪，我国劳动人民发明了开孔舵，舵上穿有许多孔，减少在水中的阻力，使转舵更为省力。
公元10世纪左右，舵传人***地区。欧洲的舵，大概是在12世纪十字军第二次远征时才引进的。宋代的平衡舵，欧洲直到18世纪才开始使用，至于开孔舵，则到1901年才传到西方。