直线的倾斜角范围（直线的倾斜角）

1、设直线的倾斜角α(0≤α＜π) 如果知道直线的斜率k，则tanα=k； k≥0时，α=arctank。

2、零或锐角 k<0时，α=π -arctan(-k)，钝角 如果知道直线上两点(x1,y1),(x2,y2) x1≠x2时。

3、tanα=（y2-y1)/(x2-x1) x1=x2时，α=π/2。