带悠的成语有那些

1、任重道悠：比喻责任重大，要经历长期的奋斗。同“任重道远”。

2、 悠然自得：悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

3、七魄悠悠：七魄离身飘荡。形容惊愕、昏厥或死亡。

4、宛转悠扬：委宛曲折，也指声音悠扬动听。

5、悠悠伏枕：悠悠：长久，遥远；伏枕：伏卧在枕头上。长时间在枕头上辗转，不能入睡。