指南车是谁发明 谁发明了指南车

指南车是中国古代用来指示方向的一种装置，是三国时的马钧发明的。

指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向。

指南车在古代也作为帝王的仪仗车辆，其实指南车起源的具体时代未知，历代曾几度失传几度重制，但均未留下具体结构的资料，直至宋代才有较完整的资料。