PID的原理是： 1、通过摆杆反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。 2、PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制...
发布时间：2026-06-11 浏览量：0 pid控制原理
