单摆运动动图（单摆运动）

1、首先由牛顿力学，单摆的运动可作如下描述： 单摆受到的重力矩为： M = - m * g * l * Sin x. 其中m为质量，g是重力加速度，l是摆长，x是摆角。 2、 我们希望得到摆角x的关于时间的函数，来描述单摆运动。 3、由力矩与角加速度的关系不难得到， M = J * β. 其中J = m * l^2是单摆的转动惯量，β = x'（摆角关于时间的2阶导数）是角加速度。 4、 于是化简得到 x' * l = - g * Sin x. 我们对上式适当地选择比例系数...

发布时间：2026-06-11 浏览量：0 单摆运动